- Конструирование: создание роботов
- Конструирование: создание и разработка манипуляторов и захватов
- Декомпозиция задачи и структурная организация программы
- Подпрограммы: процедуры, функции
- Иерархия организации подпрограмм для их многократного гибкого использования
- Пространства цветов RGB и HSV датчиков цвета
- Нормализация показаний датчиков
- Движение по линии (П-, ПД-регуляторы, Условия выхода из цикла. Перекресток, энкодер.
- Плавный разгон и торможение мобильной платформы
- Синхронизация приводов точные повороты и проезды без линии
- Выравнивание у линии и к линии